Pulizia: rimosso codice morto RC/SBUS/PWM e uplink ESP-NOW inutilizzato

terseCRSF vendorizzata: rimosse initialise/sbus_initialise/readCrsfFrame/
decodeRC/printPWM/prepSBUS/bytesToPWM/pwmToBytes/sendSBUS e i membri/buffer
SBUS-PWM (sb_bytes, pwm_val, crsf_port, sbus_port, RC_BUILD/SBUS machinery).
Usiamo solo decodeTelemetry: mantenuti i decoder + helper (bytes2*, wrap360,
crc8_dvb_s2[_sbuf_accum] usata dalla patch CRC, printByte/printBytes). ~283
righe in meno, nessun riferimento pendente (verificato con grep su 01/02/03).

EspNowCrsf: rimosso sendRaw() e il peer broadcast in begin() (uplink
sperimentale morto, il backpack e' downlink-only). Ora RX-only pulito.

main.cpp: commento "MAVLink v1" -> "v2" (la lib emette v2).

DA VERIFICARE A BANCO con un build (qui non compilabile).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

02_telemetry_bridge/lib/EspNowCrsf/EspNowCrsf.h

@@ -1,11 +1,9 @@
 // ============================================================
-//  EspNowCrsf - ricezione (e invio sperimentale) di frame CRSF
-//  trasportati su ESP-NOW dal TX Backpack ExpressLRS.
+//  EspNowCrsf - ricezione di frame CRSF trasportati su ESP-NOW
+//  dal TX Backpack ExpressLRS.
 //
 //  - begin(uid): imposta WiFi STA, MAC=UID, canale 1, ESP-NOW.
 //  - poll(): estrae il prossimo frame CRSF grezzo ricevuto.
-//  - sendRaw(): invio ESP-NOW (uplink) -- vedi nota uplink in
-//    mode_msp.cpp: NON raggiunge l'FC con ELRS stock.
 //
 //  Il frame CRSF restituito inizia al sync byte (0xC8/0xEA):
 //      [0]=sync  [1]=len  [2]=type  [3..]=payload  [..]=crc
@@ -26,10 +24,6 @@ bool poll(uint8_t* out, uint16_t* outLen, uint16_t maxLen);
 uint32_t framesReceived();
 uint32_t framesDropped();
 
-// Invio ESP-NOW grezzo verso il peer (broadcast). Sperimentale.
-// Ritorna true se esp_now_send ha accettato il pacchetto.
-bool sendRaw(const uint8_t* data, uint16_t len);
-
 #ifdef UNIT_TEST
 // Hook di test (definita solo in build di test, PlatformIO imposta
 // UNIT_TEST automaticamente per `pio test`: zero impatto sul firmware