diff --git a/02_telemetry_bridge/src/mode_mavlink.cpp b/02_telemetry_bridge/src/mode_mavlink.cpp
index de2a3bd..2d4730b 100644
--- a/02_telemetry_bridge/src/mode_mavlink.cpp
+++ b/02_telemetry_bridge/src/mode_mavlink.cpp
@@ -142,7 +142,13 @@ static void mav_tick() {
     }
     if (now - tRADIO >= 1000) {               // RADIO_STATUS 1 Hz (RSSI / link quality)
         tRADIO = now;
-        uint8_t r = c_lq;                                  // link quality % (0..100)
+        // RADIO_STATUS.rssi/remrssi sono attesi su scala 0..254 (i GCS la
+        // riscalano a percentuale: mwp fa raw*1023/255, cioe' % = raw/2.55).
+        // c_lq e' 0..100: va riscalato a 0..254, altrimenti con LQ=100 mwp
+        // mostra 100/2.55 = 39% fisso (bug "RSSI bloccato al 39%"). Stesso
+        // scaling gia' usato dal modo LTM. 254 e non 255: alcuni reader
+        // trattano 255 come "invalido".
+        uint8_t r = (uint8_t)((uint16_t)c_lq * 254 / 100);
         mavlink_msg_radio_status_pack(SYSID, COMPID, &mmsg,
             r, r, 100, 0, 0, 0, 0);                        // rssi, remrssi, txbuf, noise...
         sendMsg();