fzanin/Crossfire-to-Multi-telemetry-converter-ESP-NOW
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Doc: README allineati (no MSP/BOOT, modo MAVLINK, my_config gitignored)

Browse Source 
README top + 02_telemetry_bridge: cambio modo via comando seriale (non BOOT),
4o modo = MAVLINK (non piu' MSP), nota su terseCRSF/mavlink vendorizzate e su
my_config.h in .gitignore (+ my_config.h.example da copiare).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Francesco Zanin
2026-06-24 16:55:41 +02:00
parent 5d6f646a5e
commit db6d5aca63
2 changed files with 11 additions and 5 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
02_telemetry_bridge/README.md
View File

@@ -71,7 +71,8 @@ non questo ESP32 sul backpack.
platformio.ini platformio.ini
src/ src/
main.cpp # dispatcher: comando seriale '!' + NVS, loop sui modi main.cpp # dispatcher: comando seriale '!' + NVS, loop sui modi
my_config.h # UID (bind phrase) <-- DA COMPILARE my_config.h # UID (bind phrase), in .gitignore <-- DA COMPILARE
my_config.h.example # modello da copiare in my_config.h
modes.h # interfaccia Mode {begin,onFrame,tick} modes.h # interfaccia Mode {begin,onFrame,tick}
mode_human.cpp # modo 0 mode_human.cpp # modo 0
mode_crsfdump.cpp # modo 1 mode_crsfdump.cpp # modo 1
@@ -103,7 +104,9 @@ patch locali sono permanenti e versionate:
Apri la cartella in VSCode/PlatformIO, **Build → Upload → Monitor** (115200). Apri la cartella in VSCode/PlatformIO, **Build → Upload → Monitor** (115200).
Le librerie sono già in `lib/` (la prima build scarica solo il core 2.0.17). Le librerie sono già in `lib/` (la prima build scarica solo il core 2.0.17).
Ricorda di mettere il tuo **UID** in `src/my_config.h`. Copia `src/my_config.h.example` in `src/my_config.h` e mettici il tuo **UID**
(il file reale è in `.gitignore` perché contiene un dato derivato dalla bind
phrase).
> Upload: questa board entra in download mode solo tenendo **BOOT premuto** durante > Upload: questa board entra in download mode solo tenendo **BOOT premuto** durante
> il `Connecting...` di esptool (poi rilascia). Non tenerlo premuto fino al reset > il `Connecting...` di esptool (poi rilascia). Non tenerlo premuto fino al reset

9
README.md
View File

@@ -23,15 +23,18 @@ la catena. Vedi `01_telemetry_reader/README.md`.
### `02_telemetry_bridge/` ### `02_telemetry_bridge/`
**Firmware unico multi-modo** (consigliato d'ora in poi). 4 modalità a runtime **Firmware unico multi-modo** (consigliato d'ora in poi). 4 modalità a runtime
selezionabili col pulsante BOOT (salvate in NVS): selezionabili via **comando seriale** (`!` poi `0`..`3`, oppure `!` poi `m` per
il successivo; scelta salvata in NVS, la board si riavvia nel nuovo modo):
- **HUMAN** — dashboard leggibile - **HUMAN** — dashboard leggibile
- **CRSF_DUMP** — dump esadecimale dei frame - **CRSF_DUMP** — dump esadecimale dei frame
- **LTM** — traduzione CRSF→LTM v2 per **mwptools** (monitoraggio volo) - **LTM** — traduzione CRSF→LTM v2 per **mwptools** (monitoraggio volo)
- **MSP** — MSP-over-CRSF sperimentale + hook uplink - **MAVLINK** — traduzione CRSF→MAVLink v2 per **mwptools** (come LTM, più la
corrente istantanea in Ampere)
Codice condiviso in `lib/EspNowCrsf` (ESP-NOW/ricezione) e `lib/Ltm` (encoder LTM). Codice condiviso in `lib/EspNowCrsf` (ESP-NOW/ricezione) e `lib/Ltm` (encoder LTM).
Vedi `02_telemetry_bridge/README.md`. `terseCRSF` e la libreria MAVLink ufficiale (`c_library_v2`) sono vendorizzate
in `lib/`. Vedi `02_telemetry_bridge/README.md`.
## Cosa è fattibile e cosa no (verificato) ## Cosa è fattibile e cosa no (verificato)