Doc: README allineati (no MSP/BOOT, modo MAVLINK, my_config gitignored)

README top + 02_telemetry_bridge: cambio modo via comando seriale (non BOOT),
4o modo = MAVLINK (non piu' MSP), nota su terseCRSF/mavlink vendorizzate e su
my_config.h in .gitignore (+ my_config.h.example da copiare).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

02_telemetry_bridge/README.md

@@ -71,7 +71,8 @@ non questo ESP32 sul backpack.
 platformio.ini
 src/
   main.cpp           # dispatcher: comando seriale '!' + NVS, loop sui modi
-  my_config.h        # UID (bind phrase)                     <-- DA COMPILARE
+  my_config.h        # UID (bind phrase), in .gitignore       <-- DA COMPILARE
+  my_config.h.example # modello da copiare in my_config.h
   modes.h            # interfaccia Mode {begin,onFrame,tick}
   mode_human.cpp     # modo 0
   mode_crsfdump.cpp  # modo 1
@@ -103,7 +104,9 @@ patch locali sono permanenti e versionate:
 
 Apri la cartella in VSCode/PlatformIO, **Build → Upload → Monitor** (115200).
 Le librerie sono già in `lib/` (la prima build scarica solo il core 2.0.17).
-Ricorda di mettere il tuo **UID** in `src/my_config.h`.
+Copia `src/my_config.h.example` in `src/my_config.h` e mettici il tuo **UID**
+(il file reale è in `.gitignore` perché contiene un dato derivato dalla bind
+phrase).
 
 > Upload: questa board entra in download mode solo tenendo **BOOT premuto** durante
 > il `Connecting...` di esptool (poi rilascia). Non tenerlo premuto fino al reset

README.md

@@ -23,15 +23,18 @@ la catena. Vedi `01_telemetry_reader/README.md`.
 
 ### `02_telemetry_bridge/`
 **Firmware unico multi-modo** (consigliato d'ora in poi). 4 modalità a runtime
-selezionabili col pulsante BOOT (salvate in NVS):
+selezionabili via **comando seriale** (`!` poi `0`..`3`, oppure `!` poi `m` per
+il successivo; scelta salvata in NVS, la board si riavvia nel nuovo modo):
 
 - **HUMAN** — dashboard leggibile
 - **CRSF_DUMP** — dump esadecimale dei frame
 - **LTM** — traduzione CRSF→LTM v2 per **mwptools** (monitoraggio volo)
-- **MSP** — MSP-over-CRSF sperimentale + hook uplink
+- **MAVLINK** — traduzione CRSF→MAVLink v2 per **mwptools** (come LTM, più la
+  corrente istantanea in Ampere)
 
 Codice condiviso in `lib/EspNowCrsf` (ESP-NOW/ricezione) e `lib/Ltm` (encoder LTM).
-Vedi `02_telemetry_bridge/README.md`.
+`terseCRSF` e la libreria MAVLink ufficiale (`c_library_v2`) sono vendorizzate
+in `lib/`. Vedi `02_telemetry_bridge/README.md`.
 
 ## Cosa è fattibile e cosa no (verificato)