Snapshot iniziale: bridge telemetria CRSF->LTM/MAVLink (ESP-NOW)

Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta'
(config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato.
my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore;
aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

01_telemetry_reader/platformio.ini

@@ -0,0 +1,33 @@
+; ============================================================
+;  INAV Telemetry Reader via ELRS Backpack (ESP-NOW)
+;  Target: ESP32 DevKit (ESP32-WROOM)  --  RX-only
+; ============================================================
+;
+;  Perche' la piattaforma e' PINNATA a 6.9.0:
+;  espressif32 6.9.0 -> arduino-esp32 core 2.0.17.
+;  Nel core 2.x la callback di ricezione ESP-NOW ha la firma:
+;       void cb(const uint8_t *mac, const uint8_t *data, int len)
+;  Nel core 3.x (platform 7.x) la firma e' cambiata in
+;       void cb(const esp_now_recv_info_t *info, const uint8_t *data, int len)
+;  Il codice qui usa la firma 2.x. Se vuoi il core 3.x va adattata
+;  la callback OnDataRecv in main.cpp.
+; ============================================================
+
+[env:esp32dev]
+platform = espressif32@6.9.0
+board = esp32dev
+framework = arduino
+
+board_build.mcu = esp32
+board_build.f_cpu = 240000000L
+
+monitor_speed = 115200
+monitor_filters = esp32_exception_decoder
+upload_protocol = esptool
+
+; terseCRSF: parser CRSF leggero (zs6buj). Usa v0.0.6+.
+lib_deps =
+    https://github.com/zs6buj/terseCRSF.git
+
+build_flags =
+    -D CORE_DEBUG_LEVEL=0