Snapshot iniziale: bridge telemetria CRSF->LTM/MAVLink (ESP-NOW)
Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta' (config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato. my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore; aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
34
02_telemetry_bridge/lib/mavlink/common/mavlink.h
Normal file
34
02_telemetry_bridge/lib/mavlink/common/mavlink.h
Normal file
@@ -0,0 +1,34 @@
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/** @file
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* @brief MAVLink comm protocol built from common.xml
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* @see http://mavlink.org
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*/
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#pragma once
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#ifndef MAVLINK_H
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#define MAVLINK_H
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#define MAVLINK_PRIMARY_XML_HASH 75064905424386415
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#ifndef MAVLINK_STX
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#define MAVLINK_STX 253
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#endif
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#ifndef MAVLINK_ENDIAN
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#define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
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#endif
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#ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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#define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
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#endif
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#ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
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#define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
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#endif
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#ifndef MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_COMMAND_24BIT 1
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#endif
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#include "version.h"
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#include "common.h"
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#endif // MAVLINK_H
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