Snapshot iniziale: bridge telemetria CRSF->LTM/MAVLink (ESP-NOW)

Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta'
(config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato.
my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore;
aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

02_telemetry_bridge/platformio.ini

@@ -0,0 +1,61 @@
+; ============================================================
+;  INAV Telemetry Bridge - firmware unico multi-modo
+;  Target: ESP32 DevKit (ESP32-WROOM)
+;
+;  Platform PINNATA a 6.9.0 (arduino-esp32 2.0.17): la callback
+;  ESP-NOW usa la firma del core 2.x. Col core 3.x (platform 7.x)
+;  va adattata onRecv() in lib/EspNowCrsf/EspNowCrsf.cpp.
+; ============================================================
+
+[env:esp32dev]
+platform = espressif32@6.9.0
+board = esp32dev
+framework = arduino
+
+monitor_speed = 115200
+monitor_filters = esp32_exception_decoder
+upload_protocol = esptool
+
+; terseCRSF e' VENDORIZZATO in lib/terseCRSF (copia patchata: debug SHOW_*
+; disattivati, vedi il commento in cima a lib/terseCRSF/src/terseCRSF.h).
+; Non piu' via lib_deps per non perdere le patch a ogni update dei pacchetti.
+lib_deps =
+
+build_flags =
+    -D CORE_DEBUG_LEVEL=0
+    ; libreria MAVLink ufficiale vendorizzata in lib/mavlink (header-only):
+    ; serve l'include base perche' i dialetti si includono come <common/mavlink.h>
+    -I lib/mavlink
+
+; Questo env e' SOLO per il firmware reale (pio run / upload):
+; non builda mai i test, cosi' UNIT_TEST non e' mai definita qui.
+test_ignore = test_*
+
+; ============================================================
+;  Test on-device (Unity via USB, niente catena RF): stesso target
+;  fisico di esp32dev ma con UNIT_TEST definita, che abilita gli
+;  hook #ifdef UNIT_TEST in lib/EspNowCrsf (test_injectRaw/test_reset).
+;  Il firmware di produzione sopra non eredita mai questo flag.
+; ============================================================
+[env:esp32dev_test]
+extends = env:esp32dev
+build_flags =
+    ${env:esp32dev.build_flags}
+    -D UNIT_TEST
+test_ignore = test_native_*
+
+; ============================================================
+;  Test nativi (no hardware) per la logica pura in lib/Ltm.
+;  EspNowCrsf e' escluso: dipende da WiFi/esp_now, non disponibile
+;  fuori da ESP32. Arduino.h e' uno shim in test/native_stubs.
+; ============================================================
+[env:native]
+platform = native
+build_flags =
+    -std=gnu++14
+    -I test/native_stubs
+lib_ignore =
+    EspNowCrsf
+    terseCRSF
+    mavlink
+test_filter = test_native_*