Snapshot iniziale: bridge telemetria CRSF->LTM/MAVLink (ESP-NOW)

Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta'
(config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato.
my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore;
aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

03_backpack_emulator/README.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+# Backpack Emulator — bench Tier 3 per 02_telemetry_bridge
+
+ESP32-S3 che spedisce via **ESP-NOW** pacchetti sintetici identici (per
+formato) a quelli del TX Backpack ELRS reale, verso l'UID del ricevitore
+sotto test. Permette di validare `02_telemetry_bridge` (o `01_telemetry_reader`)
+**senza aereo, GPS o radio ELRS**: bastano le due board collegate via USB sullo
+stesso banco.
+
+## Perché esiste
+
+I Tier 0–2 della suite di test (`pio check`, unit test nativi su `lib/Ltm`,
+unit test on-device su `lib/EspNowCrsf` e sul path di decodifica CRSF)
+verificano la logica in isolamento. Il Tier 3 chiude il cerchio: due board
+reali, ESP-NOW vero, stesso firmware di produzione sul ricevitore.
+
+## Formato del pacchetto
+
+Identico a quello del backpack reale (vedi `lib/EspNowCrsf/EspNowCrsf.cpp` sul
+ricevitore):
+
+```
+[0..7]   header 8 byte (contenuto ignorato dal parser del ricevitore)
+[8..]    frame CRSF grezzo: sync(0xC8) len type payload... crc
+```
+
+Il CRC è calcolato con lo stesso CRC8 (poly `0xD5`) usato da terseCRSF, quindi
+i frame sono validi byte-per-byte, non solo "abbastanza buoni da passare il
+parser".
+
+## Cosa manda
+
+Cicla ogni 250 ms tra 5 frame CRSF, con payload **identici** ai vettori già
+verificati in `02_telemetry_bridge/test/test_embedded_crsf_decode/test_decode.cpp`:
+
+| Tipo       | ID     | Valori attesi sul ricevitore (modo HUMAN) |
+|------------|--------|--------------------------------------------|
+| GPS        | 0x02   | lat 45.46421, lon 9.19, alt 152 m, sat 11   |
+| BATTERY    | 0x08   | 16.4 V, 1.2 A, 78%                          |
+| ATTITUDE   | 0x1E   | pitch 9.998°, roll -5.002°, yaw 330°        |
+| LINK       | 0x14   | RSSI -52dBm ant1, LQ 100%, SNR -9dB         |
+| FLIGHTMODE | 0x21   | "ACRO"                                      |
+
+Ogni 8 invii (~2s) manda anche un **keep-alive** (header + 2 byte a zero), per
+esercitare il filtro anti-keep-alive su hardware reale e non solo nel test
+unitario (regressione del bug off-by-one corretto in `EspNowCrsf.cpp`).
+
+Confrontando i valori stampati dal ricevitore con la tabella sopra si valida
+in un colpo il path completo: ESP-NOW → ring buffer → filtro keep-alive →
+decode CRSF → dashboard.
+
+## Setup
+
+1. `src/my_config.h` → `TARGET_UID` deve essere **lo stesso UID** configurato
+   in `02_telemetry_bridge/src/my_config.h` (o `01_telemetry_reader`) sulla
+   board ricevitrice sotto test. Non serve la bind phrase reale: è solo
+   l'indirizzo a cui spedire.
+2. Collega l'ESP32-S3 (qui: COM7) e l'ESP32 ricevitore (qui: COM4) allo stesso
+   PC, due porte separate.
+3. Flasha il ricevitore in modo **HUMAN** (così vedi i valori decodificati)
+   o **CRSF_DUMP** (per vedere i frame grezzi).
+4. Build → Upload → Monitor su questa cartella (115200).
+5. Confronta l'output del ricevitore con la tabella sopra.
+
+## Struttura del codice
+
+```
+platformio.ini
+src/
+  main.cpp      # init ESP-NOW + invio ciclico GPS/BATTERY/ATTITUDE/LINK/FLIGHTMODE + keep-alive
+  my_config.h   # TARGET_UID -- DA COMPILARE (stesso UID del ricevitore)
+```
+
+## Limiti
+
+Emula solo il **formato del pacchetto**, non l'intero stack ELRS (niente link
+budget, niente vera bind phrase, niente canale/RF reale oltre a ESP-NOW su
+canale 1). Per la validazione con catena RF completa serve comunque la radio
+ELRS configurata con `Telemetry = ESPNOW` e l'UID reale dalla bind phrase.