Snapshot iniziale: bridge telemetria CRSF->LTM/MAVLink (ESP-NOW)

Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta'
(config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato.
my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore;
aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -0,0 +1,60 @@
+# Crossfire / INAV Telemetry Tracker
+
+Leggere la telemetria di un aeromodello **INAV**, ritrasmessa dal modulo TX
+**ExpressLRS** via **TX Backpack / ESP-NOW**, con un **ESP32 DevKit** a terra.
+Obiettivo finale: **antenna tracker**.
+
+## Catena dati
+
+```
+  INAV FC (GPS) --CRSF--> RX ELRS --link RF--> TX ELRS
+     --> TX Backpack --ESP-NOW (canale 1, MAC=UID)--> ESP32 a terra
+```
+
+Il backpack ritrasmette i frame di telemetria CRSF; l'ESP32 imposta il proprio
+MAC = UID (hash della bind phrase) per riceverli.
+
+## Sottoprogetti
+
+### `01_telemetry_reader/`
+Sketch minimale **RX-only**: riceve, fa parsing CRSF (terseCRSF) e stampa una
+dashboard leggibile su seriale. Il punto di partenza più semplice per validare
+la catena. Vedi `01_telemetry_reader/README.md`.
+
+### `02_telemetry_bridge/`
+**Firmware unico multi-modo** (consigliato d'ora in poi). 4 modalità a runtime
+selezionabili col pulsante BOOT (salvate in NVS):
+
+- **HUMAN** — dashboard leggibile
+- **CRSF_DUMP** — dump esadecimale dei frame
+- **LTM** — traduzione CRSF→LTM v2 per **mwptools** (monitoraggio volo)
+- **MSP** — MSP-over-CRSF sperimentale + hook uplink
+
+Codice condiviso in `lib/EspNowCrsf` (ESP-NOW/ricezione) e `lib/Ltm` (encoder LTM).
+Vedi `02_telemetry_bridge/README.md`.
+
+## Cosa è fattibile e cosa no (verificato)
+
+| Funzione                                    | Stato        | Note |
+|---------------------------------------------|--------------|------|
+| Lettura telemetria (GPS/batt/assetto/link)  | ✅ Fattibile | downlink via backpack |
+| Monitoraggio volo in mwptools (LTM)         | ✅ Fattibile | LTM unidirezionale |
+| MSP bidirezionale verso FC **via backpack** | ❌ No        | backpack è downlink-only (ELRS maintainer, #3510) |
+| MSP bidirezionale (missioni/config)         | ⚠️ Serve altro link | SiK/3DR seriale o mLRS/MSPX |
+
+## Setup comune
+
+1. **VSCode + PlatformIO**, apri la sottocartella del progetto che vuoi usare.
+2. Genera l'**UID** dalla bind phrase su https://expresslrs.github.io/web-flasher/
+   e mettilo in `src/my_config.h`.
+3. Sulla radio (RadioMaster): Lua ELRS → **Backpack → Telemetry = ESPNOW**.
+4. Verifica che i sensori GPS compaiano sulla radio (EdgeTX → Telemetry → Discover).
+5. Build → Upload → Monitor (115200).
+
+## Riferimenti
+- ELRS Backpack Telemetry: https://www.expresslrs.org/software/backpack-telemetry/
+- Limiti uplink (maintainer): https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/discussions/3510
+- Esempio ESP-NOW: https://github.com/druckgott/ELRS-Backpack-Example-ESPNOW
+- Parser CRSF: https://github.com/zs6buj/terseCRSF
+- LTM (INAV): https://github.com/iNavFlight/inav/blob/master/src/main/telemetry/ltm.c
+- mwptools: https://codeberg.org/stronnag/mwptools