; ============================================================
;  INAV Telemetry Bridge - firmware unico multi-modo
;  Target: ESP32 DevKit (ESP32-WROOM)
;
;  Platform PINNATA a 6.9.0 (arduino-esp32 2.0.17): la callback
;  ESP-NOW usa la firma del core 2.x. Col core 3.x (platform 7.x)
;  va adattata onRecv() in lib/EspNowCrsf/EspNowCrsf.cpp.
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[env:esp32dev]
platform = espressif32@6.9.0
board = esp32dev
framework = arduino

monitor_speed = 115200
monitor_filters = esp32_exception_decoder
upload_protocol = esptool

; terseCRSF e' VENDORIZZATO in lib/terseCRSF (copia patchata: debug SHOW_*
; disattivati, vedi il commento in cima a lib/terseCRSF/src/terseCRSF.h).
; Non piu' via lib_deps per non perdere le patch a ogni update dei pacchetti.
lib_deps =

build_flags =
    -D CORE_DEBUG_LEVEL=0
    ; libreria MAVLink ufficiale vendorizzata in lib/mavlink (header-only):
    ; serve l'include base perche' i dialetti si includono come <common/mavlink.h>
    -I lib/mavlink

; Questo env e' SOLO per il firmware reale (pio run / upload):
; non builda mai i test, cosi' UNIT_TEST non e' mai definita qui.
test_ignore = test_*

; ============================================================
;  Test on-device (Unity via USB, niente catena RF): stesso target
;  fisico di esp32dev ma con UNIT_TEST definita, che abilita gli
;  hook #ifdef UNIT_TEST in lib/EspNowCrsf (test_injectRaw/test_reset).
;  Il firmware di produzione sopra non eredita mai questo flag.
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[env:esp32dev_test]
extends = env:esp32dev
build_flags =
    ${env:esp32dev.build_flags}
    -D UNIT_TEST
test_ignore = test_native_*

; ============================================================
;  Test nativi (no hardware) per la logica pura in lib/Ltm.
;  EspNowCrsf e' escluso: dipende da WiFi/esp_now, non disponibile
;  fuori da ESP32. Arduino.h e' uno shim in test/native_stubs.
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[env:native]
platform = native
build_flags =
    -std=gnu++14
    -I test/native_stubs
lib_ignore =
    EspNowCrsf
    terseCRSF
    mavlink
test_filter = test_native_*