Francesco Zanin 5d6f646a5e Pulizia: rimosso codice morto RC/SBUS/PWM e uplink ESP-NOW inutilizzato ...

terseCRSF vendorizzata: rimosse initialise/sbus_initialise/readCrsfFrame/
decodeRC/printPWM/prepSBUS/bytesToPWM/pwmToBytes/sendSBUS e i membri/buffer
SBUS-PWM (sb_bytes, pwm_val, crsf_port, sbus_port, RC_BUILD/SBUS machinery).
Usiamo solo decodeTelemetry: mantenuti i decoder + helper (bytes2*, wrap360,
crc8_dvb_s2[_sbuf_accum] usata dalla patch CRC, printByte/printBytes). ~283
righe in meno, nessun riferimento pendente (verificato con grep su 01/02/03).

EspNowCrsf: rimosso sendRaw() e il peer broadcast in begin() (uplink
sperimentale morto, il backpack e' downlink-only). Ora RX-only pulito.

main.cpp: commento "MAVLink v1" -> "v2" (la lib emette v2).

DA VERIFICARE A BANCO con un build (qui non compilabile).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

2026-06-24 16:55:41 +02:00

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