e22a47fce1
Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta' (config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato. my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore; aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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2.2 KiB
INI
62 lines
2.2 KiB
INI
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; INAV Telemetry Bridge - firmware unico multi-modo
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; Target: ESP32 DevKit (ESP32-WROOM)
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; Platform PINNATA a 6.9.0 (arduino-esp32 2.0.17): la callback
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; ESP-NOW usa la firma del core 2.x. Col core 3.x (platform 7.x)
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; va adattata onRecv() in lib/EspNowCrsf/EspNowCrsf.cpp.
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[env:esp32dev]
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platform = espressif32@6.9.0
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board = esp32dev
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framework = arduino
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monitor_speed = 115200
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monitor_filters = esp32_exception_decoder
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upload_protocol = esptool
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; terseCRSF e' VENDORIZZATO in lib/terseCRSF (copia patchata: debug SHOW_*
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; disattivati, vedi il commento in cima a lib/terseCRSF/src/terseCRSF.h).
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; Non piu' via lib_deps per non perdere le patch a ogni update dei pacchetti.
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lib_deps =
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build_flags =
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-D CORE_DEBUG_LEVEL=0
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; libreria MAVLink ufficiale vendorizzata in lib/mavlink (header-only):
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; serve l'include base perche' i dialetti si includono come <common/mavlink.h>
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-I lib/mavlink
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; Questo env e' SOLO per il firmware reale (pio run / upload):
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; non builda mai i test, cosi' UNIT_TEST non e' mai definita qui.
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test_ignore = test_*
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; Test on-device (Unity via USB, niente catena RF): stesso target
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; fisico di esp32dev ma con UNIT_TEST definita, che abilita gli
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; hook #ifdef UNIT_TEST in lib/EspNowCrsf (test_injectRaw/test_reset).
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; Il firmware di produzione sopra non eredita mai questo flag.
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[env:esp32dev_test]
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extends = env:esp32dev
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build_flags =
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${env:esp32dev.build_flags}
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-D UNIT_TEST
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test_ignore = test_native_*
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; Test nativi (no hardware) per la logica pura in lib/Ltm.
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; EspNowCrsf e' escluso: dipende da WiFi/esp_now, non disponibile
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; fuori da ESP32. Arduino.h e' uno shim in test/native_stubs.
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[env:native]
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platform = native
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build_flags =
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-std=gnu++14
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-I test/native_stubs
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lib_ignore =
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EspNowCrsf
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terseCRSF
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mavlink
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test_filter = test_native_*
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