e22a47fce1
Stato di partenza prima dei fix. Il repo git era inizializzato a meta' (config.lock + objects/ mancante, zero commit): riparato. my_config.h (UID reale, tutti e 3 i sottoprogetti) escluso via .gitignore; aggiunto my_config.h.example. .pio/ escluso. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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1.6 KiB
C++
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// EspNowCrsf - ricezione (e invio sperimentale) di frame CRSF
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// trasportati su ESP-NOW dal TX Backpack ExpressLRS.
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// - begin(uid): imposta WiFi STA, MAC=UID, canale 1, ESP-NOW.
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// - poll(): estrae il prossimo frame CRSF grezzo ricevuto.
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// - sendRaw(): invio ESP-NOW (uplink) -- vedi nota uplink in
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// mode_msp.cpp: NON raggiunge l'FC con ELRS stock.
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// Il frame CRSF restituito inizia al sync byte (0xC8/0xEA):
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// [0]=sync [1]=len [2]=type [3..]=payload [..]=crc
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#pragma once
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#include <Arduino.h>
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namespace EspNowCrsf {
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// Inizializza radio + ESP-NOW. uid = 6 byte dalla bind phrase.
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void begin(const uint8_t uid[6]);
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// Estrae un frame dal ring buffer. Ritorna true e riempie out/outLen
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// se c'era un frame. maxLen = dimensione del buffer out.
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bool poll(uint8_t* out, uint16_t* outLen, uint16_t maxLen);
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// Statistiche
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uint32_t framesReceived();
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uint32_t framesDropped();
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// Invio ESP-NOW grezzo verso il peer (broadcast). Sperimentale.
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// Ritorna true se esp_now_send ha accettato il pacchetto.
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bool sendRaw(const uint8_t* data, uint16_t len);
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#ifdef UNIT_TEST
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// Hook di test (definita solo in build di test, PlatformIO imposta
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// UNIT_TEST automaticamente per `pio test`: zero impatto sul firmware
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// reale). Richiama l'onRecv interno senza inizializzare WiFi/ESP-NOW,
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// per esercitare ring buffer + filtro keep-alive in isolamento.
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void test_injectRaw(const uint8_t* data, uint16_t len);
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void test_reset();
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#endif
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} // namespace EspNowCrsf
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